孫悟空又叫孫行者、美猴王、齊天大聖。他原本是花果山上一塊仙石，受天真地秀、日月精華，一日崩裂降生了這隻石猴。他在水簾洞做美猴王，忽然意識到總有一天會死，便決意出海尋求長生不老之道。後在菩提祖師那裡學來筋斗雲的本事和七十二般變化，回到花果山。
他在地獄購銷了生死簿，在龍王那裡搶來了如意金箍棒，被玉帝招安做了弼馬溫；又嫌官小，反下天庭，自稱齊天大聖。他盜仙丹御酒，大鬧蟠桃會，被二郎神捉住投入太上老君的八卦爐中。美猴王 未被燒死，反而煉成火眼金睛。因普天眾神都不是他的對手，玉帝於是請來佛祖。如來佛將孫悟空鎮壓在五行山下，五百年後被唐僧解救，收為徒 弟。孫悟空神通廣大，一路上降妖除怪，保護唐僧西行。成功後，被封為鬥戰勝佛。
唐僧又名玄奘、唐三藏，他是如來佛的二弟子金蟬長 老轉世，因怠慢佛法被貶下紅塵。他受觀音菩薩點化，去西天求取佛經。因為他修行十世，誰吃一口唐僧肉就可以長生不老，所以妖魔鬼怪們用各 種神通、法器捉拿唐僧；又兼他儀容俊美，也有一些妙齡女子要嫁給他。所幸，他有三位神通廣大的徒弟做他的護法，走過十萬八千里，歷經八十 一難最後靈山見佛，取回真經，被封為旃檀功德佛。
豬八戒又叫豬悟能，原本是天宮的天篷元帥，掌管八萬水師。因帶酒戲了嫦娥，被貶下界，誤投豬胎。他具備一些豬的特點，又懶又饞，且色心不去，但說話風趣，在小說中是個喜劇人物。他在福陵山雲棧洞傷生造業，幸得觀音點化給唐僧做了二徒弟。他有三十六般變化，使九齒釘耙。因他水性很好，一般水下妖怪，都是八戒當先。取經完成後，被封為凈壇使者。
沙和尚又名沙僧、沙悟凈，原本是凌霄殿上的捲簾大將，因失手打碎了琉璃盞被貶下紅塵，在流沙河吃人為生。觀音點化他跟唐僧做了第三個徒弟，武器為降妖杖。在《西遊記》中，沙和尚是個牽馬挑擔、任勞任怨的角色。最後被封為金身羅漢。
